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一辆行驶里程仅有900km的丰田皇冠轿车。该车从N挡挂入D挡时有很大的冲击，能感觉到车身都有震动，热车后冲击有轻微的减弱。从N挡挂入R挡时正常。车辆行驶加速到80km/h以上后再减速至70km/h时有强烈的冲击，再继续减速到车速 45km/h时还会有一较小的冲击，其他工况行驶一切正常。
通过路试可以将故障发生的条件、时机、程度、外部影响、有无特定条件等主要影响因素确定。路试包括：平直路面行驶、正常加减速、快速交替加减速、坡道行驶、发动机制动功能测试、变矩器锁止离合器功能测试、制动减速、滑行减速等常规的路试测试内容。路试中使用IT-II对该车的数据流进行分析，IT- II显示行驶中的冲击是5-4挡的换挡冲击。由于A960E变速器是6前速，正常时是感觉不到行驶中的换挡，如果没有诊断仪是不容易确定是在哪个挡位有异常。这里要说明的是A960E变速器的S模式，在该车的路试中采用手动将5挡降到4挡来再现故障起到了很好的效果。
熟悉自动变速器的动力传递路线对故障的判断是很有帮助的，尤其是针对一些油路泄漏和换挡执行元件的故障。如图1所示，通过分析知道，在4挡、5挡时工作的执行元件C1, F4在1-4挡时都工作，C2在4-6挡时都工作，C3在3挡、5挡和A挡时都工作，B1也是在3挡、5挡和A挡时都工作。对4挡和5挡换挡有影响的C1, F4, C2, C3, B1这几个执行元件在其他挡位也有工作且其他挡位都正常，这说明这几个执行元件的本身和齿轮换挡机构是没问题的，这也基本上确定了故障出在变速器的机械部分的可能性是很小的
首先进行自动变速器油液的检查，ATF的检查需在冷车时进行。如图2所示，用SST连接DLC3端子启动发动机，在所有挡位进行换挡操作后回到P挡，从N到D交替变换挡位6次（共6s以上）确认组合仪
表中D挡指示灯点亮2s，从DLC3上拆下SST连接线。发动机转速升至2500r/min并保持90s后，怠速20s,再次将发动机转速升至2500r/min并保持90s，检查D挡指示灯点亮。D挡指示灯无显示说明油温低，D挡指示灯点亮说明油温正常46-56℃，D挡指示灯闪烁说明油温过高。立刻升起车辆，在发动机运转时拆下溢流塞从溢流塞孔处检查ATF油面高度，确认ATF液面正常。
进行油压测试发现，D挡怠速油压异常，通过将测试值与标准值355kP二比较，发现D挡怠速时油压偏高280kPa且波动较大，其他油压数值均正常。这明故障是出在阀板，行驶中的换挡冲击在排除了其他的可能性后也是阀板的可能性最大。A960E变速器共有9个控制电磁阀：S1, S2, S3, S4, SR是开关型3向换挡电磁阀；SL1, SL2, SLT,SLU是线性压力控制阀。下表中列出了电磁阀的功能。根据表1，对故障影响最大的是S4阀和SL1阀，SL1阀既控制离合器压力又控制蓄压器背压力，对两种故障现象都可能有影响而且S4阀还控制SL1继动阀。下一步就是拆检阀板，重点检查S4和SL1电磁阀了。
