一辆行驶里程超过302000km，装配原装进口2AZ发动机的03款丰田佳美轿车。车主反映：该车发动机怠速抖动，在怠速和行驶中踩加速踏板，加速踏板有一段空行程，当加速踏板踩到一定程度（约50%左右）时，发动机转速才能提升，导致轿车不能正常行驶。

    接车后：首先检查轿车的起动性能，正常；由于该车缺乏正常的维护。针对怠速不稳的故障现象，先清洗了电子节气门和喷油器，但洗好后试车，故障依旧；用丰田专用检测仪（IT-II)读取故障代码，没有故障代码储存；进行断缸试验，发现第2缸和第4缸工作不良。继续检查发现．第2缸和第4缸的点火线圈漏电，火花塞型号与该车不匹配，更换点火线圈和火花塞后试车．怠速运转平稳，但加速时加速踏板有一段空行程．无法加速的故障依旧存在。读取该车热机怠速时的数据流，发现有4个异常数据，分别是：Accelerator Pos NO. 1(VAPI，加速踏板位置1号传感器）信号电压为1.24 V;Accelerator Pos NO.2(VAP2，加速踏板位置2号传感器）信号电压为1.26 V;Accelerator IDL Pos（加速踏板怠速位置）为OFF; Accelerator Leaned Value（加速踏板学习值）为34.79 deg。对这4项数据进行分析，加速踏板位置1号传感器和2号传感器的电压相差0.02 V，这不正常，一般情况下，应相差0.8 V左右；加速踏板怠速位置状态此时应显示为“ON"，而不应是“OFF"状态；加速踏板怠速学习值明显过大，正常应为10 deg-20 deg。图1为此款车正常怠速状态的数据流。一般情况下，加速踏板位置传感器若有故障，发动机故障灯应点亮并储存故障代码，但此车发动机系统并没有故障代码储存。根据维修手册测量加速踏板位置传感器线路电源电压，正常。通过松开神踩下。松开加速踏板的方法，读取加速踏板位置1号传感器和2号传感器的信号电压，两者之间的差值还是小于0.02 V，不正常。

    根据加速踏板位置传感器工作原理分析．加速踏板上有2个位置传感器VPAl(主）和VPA2(副）。该传感器为非接触型霍尔元件，使得车辆在极端驾驶、高速或低速时也能生成精确的信号施加到ECM端子VPA1和VPA2上．两者的信号电压在0V-5V变化，并亦随着节气门工作角度的变化而按照一定的规律变化，VPA1的信号指示实际加速踏板开度．并用于发动机控制；而来自VPA2的信号监测VPA1电路的状态信息，并用于传感器自检。ECM通过来自VPA1和VPA2的信号监视实际加速踏板开度．并根据这些信号控制节气门执行器，一般情况下VPA2=VPA1+0.8 V,如果任一个传感器发生故障,ECM将检测到两个传感器电路之间的异常信号电压差，并切换至失效保护模式。

    通过以上分析，笔者发现到加速踏板位置传感器1(VPA1)存在异常信号，踩加速踏板无响应，认定故障部位在加速踏板位置传感器上，更换加速踏板总成后试车，故障彻底排除。