客户的一辆丰田汉兰达在行驶当中，侧滑警告灯突然点亮，同时车辆加速停滞，有自动制动的现象出现。

    故障诊断：车辆入厂检查，维修技师根据客户反映的情况进行故障确认。我们对车进行路试诊断，当车辆在正常60km/h的时候，突然出现自动制动减速，故障现象类似于急踩制动踏板时的状况，与此同时ABS泵发出“哒哒”声，车身振动，此时加速没有任何反应。根据以上诊断结果分析，故障可能原因有：轮速传感器故障，制动总泵及执不示器故障，控制系统或其他原因。

    首先我们用诊断仪读取故障码，但此次警告灯亮起并没有故障码显示。然后举升车辆检查底盘有无异常，查看轮速传感器是否安装到位，有无松动现象，然后拆卸传感器检查清洁。检查结果并未发现异常情况，一切正常。

    检查确认制动总泵及执行器运行工况，调整制动踏板间隙，查看了制动踏板踩下时的回位情况，以上项目检查一切正常。

    我们再次路试判断，用诊断仪查看相关的数据显示，车辆在正常行驶中，当故障出现时突然自动制动，车速急剧下降，同时执行器有“哒哒”声出现，经测试故障在不平路面，车身抖动时最为明显，此时诊断仪显示数据稍有变化，在检测数据中包括：制动灯开关、制动踏板负荷传感器开关。当故障出现时，我们发现负荷传感器开关偶尔显示打开状态。查看维修手册得知，此开关装在制动踏板上面，当紧急制动时才能快速的触及此开关，执行器根据此信号来控制ABS泵工作，使车辆能够平稳的减速或停车。

    根据以上推断，我们对制动负荷传感器进行了检查测试，拆卸传感器查找故障原因，当时我们在拆卸传感器的情况下进行路试确认，结果此次试车故障并未出现，由此我们更换了制动踏板负荷传感器开关试车，故障排除。几天后，我们再次对客户进行回访确认，客户表示故障没再出现。

    故障总结：类似故障在平时工作中曾经出现过，以前故障原因相对简单，由于车速传感器松动或传感器表面脏，所引起的问题最为常见。为此，在平时工作中要总结维修经验，以便在查找问题时能够活学活用，从而提高工作效率。

相关故障：丰田汉兰达行驶中加速异响