客户反映：一辆丰田凯美瑞轿车在正常行驶过程中，发动机故障灯曾经点亮过两次，然后又恢复正常故没有及时维修，近段时间车辆在正常行驶过程中车速表突然降到零，同时发动机及ABS故障灯点亮，车辆停车后重新启动发动机后故障灯又恢复正常。
    故障诊断：对车辆进行故障检测，确有故障存在，启动发动机后故障灯不点亮，当车辆挂挡行驶后，仪表上的发动机故障灯及ABS故障灯就点亮，同时，驻车制动灯也点亮，车速表不工作。连接IT2读取发动机故障码为：P0500，车速传感器，为当前故障。对故障码清除后，发动机故障灯不点亮，但ABS故障灯及驻车制动灯依旧点亮。
    按照故障排除的基本法则：
    第一步（重现或再现该故障现象）：根据客户提供的故障出现的条件，经试车后故障能再现，跟客户反映的现象基本一致。
    第二步（判断该现象是否属于故障）：根据车辆进厂时确认到的故障现象为故障灯点亮且车速表不工作。
    第三步（推测故障发生的原因）：①车速传感器及控制信号线路故障；② ABS ECU及控制信号线路故障；③组合仪表及控制线路故障；④发动机ECU及控制线路故障。
    第四步（检查可疑部位，找出产生故障的原因）：用IT2检查时发现ABS控制系统无法进入，故应为ABS控制系统故障。根据维修手册检查ABS的1, 2号保险丝未见其有熔断或接触不良现象。断开ABS ECU（ A25）接头用万用表测量A25接头2, 3号端子为ABS ECU电源正常，测量1, 4号端子接地正常，也未见有短路或接触不良现象。再检查ABSECU其他控制信号线路及轮速传感器未见其有短路或接触不良现象，故判定ABS ECU总成已损坏，无法通信。更换ABS执行器总成后试车，发动机故障灯依旧点亮。连接IT2读取发动机故障码为：P0500，车速传感器，为当前故障。故障码也无法清除。读取ABS系统数据流，车速信号均正常，组合仪表的车速表也正常显示，读取发动机数据流显示车速为“零”。参考电路图得知，ABS系统把车速信号送到组合仪表后，再由组合仪表送至发动机ECM，故障点缩小至发动机ECM和组合仪表这两点之间。测量组合仪表F2连接器12号端子至AE5连接器14号端子之间的电阻正常。测量AE5连接器14号端子至发动机ECM的A24连接器8号端子之间的线路通断，结果该线与接地导通。再检查发现，发动机ECM的A24连接器8号端子（车速信号线）上有一条外接线，拆除后再测量其线路，恢复正常。装好组合仪表，插好ECM插头，试车，发动机显示车速正常，故障灯也不再点亮。顺着该线在车速信号线上的外接线往下查，当检查到左后门边踏板时，发现踏板上固定铁卡卡住该线，造成该线外皮破损（如图3所示），直接对地搭铁。原来该线为此车加装的倒车雷达线。处理破损线路后，路试，发动机故障灯不再点亮，ABS工作正常，故障彻底排除。

    第五步（避免类似故障再次发生）：该故障为客户加装设备或出现故障不及时维修引起。将维修结果告知客户以避免类似故障再次发生。
    故障总结：由于该车的故障导致ABS执行器总成损坏，虽然从理论上分析发动机ECM线路上车速信号线短路不一定会导致ABS执行器总成损坏，但该维修案例告诉我们，不良加装或是车辆出现小的故障不及时维修或维修不彻底肯定会导致车辆更大损坏。