一辆行驶里程超20万km，配用A43D自动变速器的丰田皇冠2.8 轿车。用户反映：该车辆在 D、2、L 挡位置时可以行驶只是换挡时反应有些迟缓，但换入 R 挡位时，车辆就无反应，松开制动踏板和手制动，车辆仍不能起步，且加大油门车辆仍然无反应，判断该车已丧失了倒挡功能。

    A43D 自动变速器结构及传动路线分析

    丰田皇冠 2.8 轿车的 A43D 自动变速器带有超速机构，是有 4 个前进挡的辛普森式自动变速器。主要由辛普森式行星齿轮传动机构、超速行星排机构、ECU、执行元件、阀体、挡位开关、超速电磁阀和操纵机构等组成。传动机构结构示意图如图1 所示。其各挡位有关工作部件分析如表1 所示。

    A43D 液控自动变速器，在 D 挡和 2 挡区域时根据节流阀油压调速器的油压实现自动升降挡。在 D 挡时，由于1～2 换挡阀的约束油压作用，限制升入高挡，在 R 挡时无调速器油压，直接由手动阀控制，其 R 区域生效执行元件为 Co、Fo、B3、C2。
其传动路线如下：

    输出轴→超速行星架→Co工作直接传动、超速机构齿圈→C2结合→太阳轮→B3工作固定前排行星架→前轮圈→输出轴

    R 挡油路控制路线：当手操纵柄在 R 挡位时，手动阀作用低压控制油路及倒挡离合器 C2油路，此时没有调速器油压。手动阀倒挡示意图如图2 所示。

    油路路线如图3所示。

    故障诊断与检修因自动变速器在 D挡区域能正常行驶，说明D 挡区域的系统油压和执行元件工作正常，即可排除是油泵故障以及执行件 Co、C1、C2、F2、Bo、B2的故障。那么故障就应发生在倒挡与前进挡不共用的传动和控制机构上。根据以上对A43D 结构及工作原理的分析，可知自动变速器无倒挡的故障可能是由以下几方面原因所引起的。

1．手动阀失效
从结构可知，引起手动阀失效的原因可能是驱动臂与拉杆连接的螺母松动，导致无倒挡油压，可根据换挡杆和挡位指示灯来判断。通过来回拨动换挡杆，若失效，在 D→N 时，可能不能退出 D 挡，同时会出现，在 N→D 正常，N→R 时游动间隙大；在 R→N 时，可能不能退出R 挡，同时还会出现与其挡位指示灯指示不相符现象。通过几次来回拨动，操作平顺，其动作与指示相符，在 R 挡来回移动也无异常，则可判断该车手动阀没有失效。

2．自动变速器低挡油路或倒挡油路故障
检查油质，热车后，拔出油尺，其油平面在油尺的HOT范围内，若油液清洁略带红色，能够顺尺流下表明正常；若油液变为黑色或褐色，并有烧焦味，则说明离合器摩擦片或制动器摩擦片有磨损；若油液中渗有金属粉末，则说明离合器、制动器、单向离合器严重磨损；若油尺上粘有油膏，则说明出现过油温过高。通过拔出油尺检查，该车油面高度符合要求，但油的颜色变成了褐色并有烧焦味，则说明保养不好，可能长期重负荷而导致离合器摩擦片或制动摩擦片烧损。

3．油路泄压，油压达不到工作压力标准
进行油压测试。预热后熄火，拆下超速电磁阀下的检测螺钉，接好油压表，用三角木楔好前轮，顶起驱动轮，挂入 D 挡，测得油压在怠速时为397kPa；挂入 R 挡时为 586kPa。查阅该车型维修手册，得 D 挡在怠速时标 准 油 压 为 341 ~431kPa，R 挡 为490~627kPa，油压符合要求，因此可排除是油路故障。

4．倒挡制动器 B3失效
在倒挡时，B3固定行星架，太阳轮输入，齿圈输出，形成倒挡。同时在L 挡时 B3也工作，它可以保持一定的传动比，有效地利用发动机制动，确保了行车安全。如果 B3失效，可通过观察在 L 挡时的发动机制动情况来检查。行车试验时，可利用长坡和陡坡或在平路上检测。试车时，挂入L 挡，急加速行驶突然松开油门，车速应马上降下来，但此时，车没有明显的减速度，即没有发动机制动作用，出现了滑溜后车速才逐渐降下来。以上检测试验结果表明 B3失效。

根据以上测试结果，进一步拆下自动变速器并分解，发现低、倒挡制动器 B3的摩擦片基本上已经完全磨损，其间隙为 4.2mm，大于标准值（3.0mm）。并且从动钢片也受到不同程度的损伤。

B3制动器摩擦片磨损的如此严重，高、倒挡离合器 C2、单向离合器F2应该也有不同程度的损伤。所以，进一步拆检 C2离合器，发现 C2离合器片也完全烧坏，其间隙值大于1.8mm，应更换。最后也对单向离合器 F2做力矩测试，发现锁止不可靠。对活塞动作的灵活性和密封性做了充气加压检查，阀体、滤网也进行了全面清洁。更换 B3制动器、C2离合器和 F2单向离合器，重新安装、加油、调试后，起动车辆试车行驶。挂入 D挡，升挡正常；挂入 R 挡，操作顺利，松开制动踏板和手制动，在怠速时车辆能倒车行驶。经过试车，确定故障已完全排除。从中得出结论，造成这一故障的主要原因是由于倒挡制动器 B3的摩擦片磨损严重。

综述：修理自动变速器的原则是由简到繁，由外到内，借用先进的检测设备和详细的资料进行分析诊断并排除故障。应根据油液、油质、油压来分析排查故障，确定故障部位是油路故障还是控制元件部分故障，同时也可根据失速实验和时滞试验进行故障分析，确定故障部位及原因，制定可行的修理方案。这样才可以提高修理质量和工作效率，才能赢得客户的信赖，提高企业的经济效益。