一辆行驶里程约9.8万km的2011款丰田汉兰达。客户反映：该车辆在行驶过程中，有时故障灯ABS/VSC及发动机故障灯点亮（如图1所示），熄火后重新启动发动机，所有故障灯全部熄灭。这种情况已经有一段时间了，向这种故障灯忽然点亮在一周内会出现1～2次，由于没有影响到正常的行驶，也就没有及时来店检查。

    故障诊断：连接GTS读取故障码为P0500车速传感器故障。清除故障码后重新检查，故障码不再出现。在各种工况和路况下试车均正常，发动机转速在2000r/min，时速在80km/h以上，车速信号正常。反复试车30km左右均无异常。ABS/VSC／发动机故障灯也没点亮过，也没有故障码。
    根据第一次读取故障码检测条件，ECT传感器正常且中间轴齿轮转速为300r/min或更高时未输入车速信号达2s以上。故障部位为车速信号电路短路或断路，组合仪表、车速传感器防滑控制ECU、TCM。
      查阅维修电路图，转速传感器检测车轮转速并将相应的信号传送到防滑ECU，防滑ECU将各车轮转速信号转换为脉冲信号并通过组合仪表将其输入到TCM。
      根据维修手册对车速信号进行检测。测量组合仪表总成TCM线束（E1-9到B52-3）电阻始终小于1Ω，转动车轮时仪表E1-9到车身搭铁有脉冲电压。在这些先决条件测
试正常的情况下维修手册建议更换TCM。
      由于该车加装了很多辅助设备精品，如导航、升级防盗、倒车雷达等。根据故障属于间歇性特征的分析，加装的原厂测边距雷达的车速信号请求是与仪表车速信号线连接在一起的，可能故障出现在这个部位。于是取消了加装的倒车雷达，同车主商谈，建议用一段时间看看还会不会有该故障发生。在车主同意的情况下，用车一个星期左右，反映故障依旧。
    故障检测到这里陷入了僵局，有同事提议放一点变速器油液出来看看，结果变速器液不够并且很脏。随即与车主沟通，如果变速器油不够或过脏会导致变速器油内部润滑不良，油压过低且车载负荷过大时会造成摩擦片打滑，输出轴与输入轴之间产生的转速差信号传递给ECU与实际工况参考值对比就会形成这样一个故障码。经车主同意更换变速器油后交车主使用一个月左右，故障再无出现过。回访车主很满意，并且觉得换挡比原来平顺了。