一辆行驶里程约6万km，配置2.4L（LE5）发动机的雪佛兰科帕奇。用户反映：该车行驶时有时仪表上的驻车制动警告灯、电子稳定控制系统（ESC）指示灯和电子稳定控制系统（ ESC）停用指示灯会闪亮（如图2所示）。

    故障诊断：连接GDS2+MDI进行车辆诊断（如图3所示），电子制动控制模块设置了2个故障码：C016100防抱死制动系统制动开关回路和C0561 71已保存系统信用信息（数据无效）；驻车制动控制模块设置故障码：C0561 71已保存系统信用信息（数据无效）。车身控制模块设置了2个故障码：C0277 06制动踏板位置估器回路（低电压／断路）和C027709制动踏板位置估器回路（转换太快）。

    此车为2011款科帕奇，车型代号为C140，与之前2010款科帕奇（车型代号为C 100）相比在动力总成、外观和电气系统有很多不同，2010款采用4线双触点的制动灯开关，而2011款采用的是6线制动踏板位置（BPP）传感器，用于感测驾驶员操作制动踏板的动作。制动踏板位置传感器B22内部有两个电位计式位置传感器，一个连接车身控制模块用于制动灯控制，BCM通过一根专线直接驱动控制制动灯继电器，同时将此信号通过专线提供给ECM，用以取消巡航控制，另一个传感器作为冗余设计，连接发动机控制模块，用于发动机扭矩控制（如图4所示）。制动踏板位置传感器内部的两个传感器分别由BCM和ECM提供一个低电平参考电压信号和一个5V参考电压，当踩下制动踏板时传感器输出一个逐渐增大的模拟电压信号。当可变信号达到电压阈值（即制动器接合时），车身控制模块将向制动灯控制电路和中置高位制动灯控制电路提供蓄电池电压。控制电路通电时制动灯点亮。

    查看车身控制模块的数据显示屏中的“制动踏板位置传感器数据”（如图5所示），发现在不踩制动踏板时数据中的“计算的制动踏板位置”、“制动踏板位置传感器”和 “制动踏板位置传感器参考电压”3项数据都是快速的变化，对比正常车辆这几个数值是不动的，踩制动踏板时，制动灯可以正常点亮，分析故障原因很可能是制动踏板位置传感器内部损坏。

    故障排除：更换制动踏板位置传感器（如图6所示）后故障排除。