一辆行驶里程超26万km的丰田佳美轿车。用户反映：该车行驶时仪表板上的ABS警告灯亮起。
    故障检修：
    （1）故障原因分析
    车辆行驶中ABS警告灯亮起，或接通点火开关ABS警告灯亮起后不熄灭，均说明ABS系统有故障。可能的原因主要有：
    1）轮速传感器或其连接线路不良。
    2）制动压力调节器电磁线圈或其连接线路有故障。
3） ABS电子控制器有故障。
    （2）故障检修方法
    1）进行故障自诊断操作，获得故障码31、32、33、34，分别表示的故障部位为右前轮速传感器、左前轮速传感器、右后轮速传感器、左后轮速传感器，故障的可能部位是：四个轮速传感器、传感器线路、ABS电子控制器。
    2）检查线路。考虑到四个传感器均损坏的可能性不大，ABS ECU故障的概率也很小，所以将故障检查的重点放在传感器线路。检查各传感器信号线路连接良好，但其屏蔽线破损严重，导致ABS警告灯亮起的真正的原因找到。
    （3）故障处理措施
    对轮速传感器信号线的屏蔽线进行修复，清除故障码后试车，ABS警告灯不再亮起，故障排除。
    故障分析：该车的各轮速传感器为磁感应式，在低速时传感器产生的信号电压较弱，当信号线的屏蔽线受到严重损伤时，其屏蔽作用丧失，较弱的轮速信号受到周围电磁波的干扰，使得ABS电子控制器不能通过轮速传感器的信号对轮速作出准确判断，导致ABS工作失常，而自诊断程序则会根据异常的信号作出轮速传感器有故障的判断，并在储存相应故障码的同时，使ABS警告灯亮起，以示警告。