一辆丰田4缸和自动变速佳美轿车。该车在行驶中莫名熄火，熄火后又不易启动。在几家4S店和几家维修厂维修都没有排除故障。维修人员一般采用的方法是清洗喷油嘴，更换火花塞，高压线，测量缸压，清洗节气门体，怠速电动机等。车主描述每天开车都有几次熄火，现在越来越频繁。
    故障诊断：跟车主一起试车，笔者问是带挡熄火还是空挡熄火？加速熄火还是减速熄火？换挡熄火还是踩制动踏板熄火？他说没有在意。通过试车，笔者发现是空挡时候熄火，基本确定是发动机怠速控制问题。笔者又做一个试验，拔下节气门位置传感器进行试车（事先采集过断开节气门位置传感器出现的状态）。实验结果是没有发现再熄火现象，并且笔者拔节气门位置传感器时候，车主并不知道。在试车的时候车主说感觉不会再熄火了（他是一个老司机，很有开车经验，感觉很准）。由此，可以确定是怠速控制系统故障。分析发动机结构特点，丰田佳美轿车空气供给系统采用是真空压力式测量进气量，怠速控制是采用旁通式控制模式，通过怠速电动机控制旁通道的开度进行反馈调节。拆卸节气门体，进行清洗节气门和怠速电动机和调整。先调整怠速信号与节气门位置一一对应，调整节气门关闭时的漏气量。装配后进行怠速初始化学习。然后试车，怠速正常，故障排除。