一辆行驶里程约4万km，搭载3AR发动机，前轮驱动的2013年广汽丰田汉兰达2.7运动型多功能车。用户反映：该车行驶中无论轻踩或用中等力度踩制动踏板时，底盘发出“吭、吭”异响，不踩制动踏板时，一切正常。
    检查分析：维修人员试车，验证用户报修故障现象存在，异响与车辆行驶情况以及路面状况没有必然联系，只是制动时有异响。异响似乎是从右后轮附近发出，需检查的部位有悬架系统、制动系统，重点检查右后轮相关部件。
    因为该车较新，没把故障想得太复杂，按一般维修思路，将车辆升起，检查底盘悬架系统，无磕碰变形情况；紧固底盘螺栓，未见松动，重点检查右后轮附近部件，未见异常；试车故障再现。分析认为，如果是某个部件松动，在不平路面行驶异响应明显，但是该车异响只与车速和制动有关。
    与车速和制动有共同关联的是防抱死制动（ABS）系统，首先让ABS退出控制，以区分机械故障还是电器故障，或是综合故障。拔掉ABS控制单元插头，试车异响消除，说明异响来自ABS系统，这就确定了故障排除方向。什么原因导致异响？连接专用诊断仪检查，没有存储故障码；车辆行驶中读取数据流，发现右后轮速信号异常（图1）。可能原因包括：线路故障、轮速传感器故障及ABS控制单元故障。

    查阅维修手册，检查相关插接器无松动腐蚀，测量电线导电情况正常。如何区分ABS控制单元或传感器故障呢？维修人员找来2根1.5 m长的导线作为替代信号线，拔开2个后轮速传感器插接器，导线一端连接左后轮速传感器，另一端连接右后轮速传感器线束插接器，固定好电线（图2）。试车测量波形，右后轮速信号波形正常，实际这是左后轮速传感器发出的信号。由此说明ABS控制单元和线路正常，右后轮速传感器有故障。经检查是右后车轮轴承问题，导致靶轮摆动，造成轮速传感器与靶轮间隙变化不定。

    故障排除：更换右后车轮轴承，试车，制动时的异响消失。
    回顾总结：ABS控制单元不断接收4个轮速传感器信号，并通过各车轮速度和减速度来计算行驶速度。右后轮速信号出现异常，由于在允许范围内，控制单元未指令ABS警告灯报警。当踩下制动踏板时，右后轮速信号“谎报”右后车轮抱死，ABS控制单元通过液压单元对右后轮反复调节制动力，造成制动片与制动盘之间发出“吭、吭”异响。