一辆行驶里程约11万km，车型为GRX132L 的2010年丰田锐志轿车。用户反映：该车防抱死制动控制系统故障灯亮。
    检查分析：维修人员检测制动控制单元，发现故障码C1416—左后轮转速传感器信号异常。检查传感器及其电路，未见异常。路试中观察轮速数据，4个轮的数据一致。对换传感器，故障依旧。
    升车检查，在左后轮转动时，用听诊器监听，未发现异常。最后，将2个后轮的轮速传感器的线束对调，试车发现故障码指向右后轮。这说明问题出在传感器的信号轮上。
    拆卸左后轮轴承检查，发现在轮速信号轮上粘有铁屑（图1）。

    故障排除：清理轴承后试车，故障排除。
    相关资料：2010年一汽丰田锐志REIZ GRX131-132电路图