一辆行驶里程约13万km、车型为ASU40L 、搭载1AR发动机的2010年广汽丰田汉兰达运动型多功能车。用户反映：该车制动时，制动踏板有异常的振感。
    检查分析：维修人员检测防抱死制动控制单元，发现故障码：P1750—制动控制单元故障。检查制动控制单元的插接器，没有发现问题。清除故障码后试车，故障依旧。检查所有车轮的制动分泵及分泵滑动销，没有发现任何异常。
    检查轮速传感器，发现没有脏污、破损等现象。测量轮速传感器的线圈电阻，阻值均为1.6 kΩ，正常。检查轮速传感器的齿圈，发现左前轮个别齿上有污垢。将其清除后试车，故障依旧。
    路试中观察数据流，发现在制动过程中，左后轮的车轮加速度值与其他轮的相差甚大（图1）。晃动左后轮，发现其轴承间隙过大。分析认为，在车轮制动时，由于轮速传感器与信号轮之间的间隙出现突变，使得传感器给出了错误的信号。

    故障排除：更换左后轮的轴承总成（图2），故障排除。


    相关资料：2009年丰田汉兰达原厂维修手册（全六册）