摘要：无人驾驶汽车是一种智能汽车，是未来汽车的发展趋势。本文介绍了无人驾驶汽车及国内外发展现状，阐述了对未来前景的展望。

    0 引言
    无人驾驶汽车是一种智能汽车，也可以称之为轮式移动机器人。主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪仪来实现无人驾驶。无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。

    1 国内外无人汽车的发展
    在2011年7月14日，由我国国防科技大自主研制的红旗HQ3无人车，首次完成了从长沙到武汉286 km的高速无人驾驶实验，创造了中国自主研制的无人车在复杂交通状况下自主驾驶的新纪录，标志着中国无人车在复杂环境识别、智能行为决策和控制等方面实现了新的技术突破，达到世界先进水平。
    红旗HQ3全程由计算机系统控制车辆的速度和方向，系统设定最高时速为110 km/h。在实验过程中，实测全程自主驾驶平均时速为87 km/h。国防科技大学方面透露，该车在特殊情况下进行人工干预的距离仅为2.24 km，仅占自主驾驶总里程的0.78%。
    从20世纪80年代末开始，在贺汉根教授带领下，2001年研制成功时速达76 km/h的无人车，2003年研制成功中国首台高速无人驾驶汽车，最高时速可达170 km/h。2006年研制的新一代无人驾驶红旗HQ3，则在可靠性和小型化方面取得突破。此次红旗HQ3无人车实验成功创造了中国自主研制的无人车在复杂交通状况下自主驾驶的新纪录。
    在美国，科技公司谷歌的无人驾驶汽车已经行驶超过32.2万km。谷歌技术人员表示，谷歌无人驾驶汽车通过摄像机、雷达传感器和激光测距仪来“看到”其他车辆，并使用详细的地图数据来进行导航。

    2 技术原理
    无人驾驶系统包含：摄像机、计算机、传感器、地图软件和雷达。不同模块的系统彼此沟通协调，每秒钟运行数百万运算，完成如加速，制动和转向等功能。监控周边障碍物，遵守当地交通法规，把车辆运送到目的地。
    一个完整的无人驾驶系统，主要包括下面3大模块。
    GPS（全球定位系统）和地图信息，地图信息包含道路上各种静止物体精确位置，如电线杆，人行道，消防水龙头等。地图数据必须精确到厘米量级。
    摄像机和传感器，传感器不断进行360°扫描，雷达用来监控道路上的车辆和障碍物，可以看到200 m外的物体。摄像机用来识别路标和交通信号。LIDAR（激光照明探测识别仪））通过激光每秒钟进行上百万次的测量。
    处理器，分析处理收集来的海量实时数据，然后控制车辆的运作。处理器将根据长期积累的驾驶经验选择最优化的方案。未来更多的车辆将彼此沟通，实时共享各类路况和方位数据，以优化行驶路线，减少发生车祸的可能性。

    3 未来发展趋势预测
    未来无人汽车成为汽车发展的主流，无人汽车技术更加先进，使用更加先进的实时传输，雷达探测技术，交通参与者运动轨迹预测系统，交通标志识别技术等等，加上现有的防抱死系统和牵引力稳定控制系统。无人驾驶的技术还将运用到汽车公交或客运车，通过无人驾驶大巴车，实现人员的通勤。无人驾驶货车会成为物流运输的主力，无人驾驶火车技术也会逐渐成熟，机器取代人成为移动交通运输工具的主力。