一辆行驶里程约2.6万km、搭载8AR发动机的2016年丰田汉兰达。该车发动机故障灯和防侧滑故障灯异常点亮，发动机怠速抖动，加速冒黑烟，且怠速忽高忽低，有 “游车”现象。
    故障诊断：用故障检测仪检测，读得6个故障代码，分别为“P017200系统太浓（气缸列1）”“P030000检测到气缸发生随机／多次缺火”"P030027检测到随机／多重气缸缺火（排放）”“P1 17B00燃油故障／直喷式喷油器”“P160400启动功能故障”“P160500怠速不稳定”。
    查看故障代码“P017200”的定格数据，得知1缸失火7次，2缸失火1次，4缸失火10次，空气流量为3.95 g/s，空燃比传感器电压为2.964V，短期燃油修正为7.051%，长期燃油修正为－25%，这说明故障出现时混合气过浓。
    该车采用双喷射系统（进气歧管喷射和缸内直喷），查看发动机数据流，发现怠速时高压泵频繁工作，异常（正常情况下，启动发动机，怠速时高压泵工作1 min左右后进入保压状态，当不采用缸内直喷或混合喷射时，如果高压燃油压力实际值大于目标值，高压泵的占空比为0%，高压泵不工作；如果高压燃油压力实际值小于目标值，高压泵的占空比为0%～35%，高压泵工作）；观察低压燃油压力的实际值和目标值，均一直为530 kPa，正常；观察高压燃油压力的实际值和目标值，目标值稳定在3 500 kPa左右，但实际值一直在波动，有时会降至3 100 kPa，由此怀疑燃油高压系统存在泄漏。检测发动机的机油液面，机油液面未升高，由此排除高压泵存在泄漏的可能。拆检高压喷油器，由于没有高压喷油器测试仪，决定直接给高压喷油器供电，然后从高压喷油器上端加燃油，初步判断高压喷油器是否存在关闭不严的现象，经测试，发现2缸高压喷油器关闭不严，存在滴漏现象。
    故障排除：更换2缸高压喷油器。