一辆行驶里程超20万km、搭载2.2L柴油发动机的2011年路虎神行者2。该车因组合仪表上驱动防滑指示灯点亮而进厂检修。
    故障诊断：接车后首先试车验证故障现象，接通点火开关，启动发动机，发动机顺利启动，组合仪表上无任何故障灯点亮；进行路试，一段时间后驱动防滑指示灯点亮，将发动机熄火后重新启动，驱动防滑指示灯熄灭；重复试车几次，每次都是这样。
    回厂后，用故障检测仪（SDD）检测，读取到的故障代码如图1所示，涉及的故障点多，且涉及的系统也多。于是决定从可能导致驱动防侧滑指示灯点亮的故障代码着手检查，首先查看ABS系统内存储的故障代码，发现故障代码U0126-00和故障代码U0428-11均与转向角度传感器有关，怀疑转向角度传感器信号丢失或失准；重新匹配转向角度传感器，程序无法完成。检查转向角度传感器线路连接，无异常；拆下转向角度传感器检查，发现是副厂配件。后询问客户得知，在修理厂已更换过转向角度传感器。于是建议更换转向角度传感器后再做测试，客户表示同意，更换转向角度传感器后，转向角度传感器能够正常匹配，但试车故障依旧。

    分析故障代码P2122-00，怀疑是节气门或加速踏板位置传感器的故障，用SDD读取发动机相关数据流，与正常车进行对比，未发现异常。分析故障代码P0571-62，需要检查制动开关，该车有2个制动开关，一个是常开型，踩下制动踏板时制动开关接通，为制动灯提供开关信号；另一个是常闭型，踩下制动踏板时制动开关断开，给ABS等控制模块提供制动信号。用万用表依次测量2个制动开关，结果都正常。
    该车使用年限较长，且行驶里程较多，询问客户得知，之前车辆前部做过一次事故维修，拆卸过发动机和变速器，事故修好之后并没有发现此问题，使用一段时间后，车辆出现了上述故障现象。修理厂维修人员更换过转向角度传感器，并做过其他方面的检查，但故障始终没有解决，于是将车辆开到4S进行检修。根据客户的描述并结合该车的故障现象，怀疑车辆拆装过程中存在部件安装不到位，或者是线路接触不良导致驱动防滑指示灯点亮。再次与客户一同试车，在颠簸路面进行急加速及急减速测试，发现发动机转速突然下降，并伴随车辆发顿的现象，此时组合仪表上驱动防滑指示灯、ABS故障灯、发动机故障灯及驻车制动灯不停地闪烁，冷却液温度表指针上下波动，最后驱动防滑指示灯点亮。将发动机熄火后重新启动，驱动防滑指示灯熄灭。
    综合上述试车结果分析，怀疑故障代码U0415-94、故障代码U0401-64及故障代码U0151-08等通信故障代码与故障现象有关，于是重点检查HS CAN总线线路。查阅HS CAN总线电路（图2），接通点火开关，测量数据诊断连接器端子6的电压，为2.79V，正常；测量数据诊断连接器端子14的电压，为2.21V，正常。断开蓄电池负极电缆，测量数据诊断连接器端子6与端子14之间的电阻，为6 0Ω，正常；断开发动机控制模块（ECM）导线连接器CIE104H，测量数据诊断连接器端子6与端子14之间的电阻，为120 Ω，正常；依次测量数据诊断连接器端子6与ECM导线连接器CIE104H端子40、端子52之间的电阻，分别为0Ω和120Ω，正常；依次测量数据诊断连接器端子14与ECM导线连接器ClE104H端子40、端子52之间的电阻，分别为120Ω和0Ω，也正常。诊断至此，静态测量数据全部正常。

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