客户反映：该车仪表盘上的P/S警告灯点亮后，方向盘就失去了助力作用，打不动方向。强烈要求我店解决此故障现象，因客户在正常行驶过程中都出现过此现象，严重地影响了驾驶安全性。

故障确认：维修技师进一步确认故障现象，每次起动发动机P/S警告灯亮后，只要重新关闭点火开关，故障就会消失。技师正准备开车进车间维修时，发现此时P/S警告灯正处于点亮状态，方向盘失去了助力，转向相当沉重，故障现象确实存在。根据以往维修经验初步判断造成P/S警告灯亮及转向沉重的原因有：
1、动力转向相关线路断路或短路
2、转向柱总成（扭矩传感器）故障
3、动力转向ECU故障
4、CAN通信系统故障

维修过程：
1、首先使用IT-II检测仪读取故障码为：C1521 马达电路中存在短路 C1532 ECU故障
2、利用检测仪可以清除故障码，但P/S警告灯点亮时，故障码还是会出现。
3、检查动力转向ECU保险丝10A ECU IG NO.1，80A EPS电源及D5搭铁线均正常。
4、检查测量Z5-6扭矩传感器信号，点火开关ON（IG）时，方向盘未转动（无负载）2.43V正常，向右转动方向盘3.72V正常，向左转动方向盘1.98V正常。
5、检查测量Z5-2扭矩传感器信号，点火开关ON（IG）时，方向盘未转动（无负载）2.50V正常，向右转动方向盘1.92V正常，向左转动方向盘3.61V正常。
6、检查测量Z5-4扭矩传感器参考电压，点火开关ON（IG）时， 3.35V正常，测量Z5-3扭矩传感器电源电压，点火开关ON（IG）时，9.82V均在正常范围内。





7、检查测量D5-2车身搭铁时，电阻始终小于1欧，说明搭铁良好。
8、当测量Z5-1扭矩传感器搭铁时，发现此条搭铁线存在异常，故障再现时测量此条搭铁线的电阻为116欧左右，故障消失后测量此条搭铁线的电阻始终小于1欧在正常范围内。结合厂家技术室老师的指导下，考虑到动力转向涉及到安全驾驶性能，建议将动力转向ECU与转向柱总成一起更换。订货回厂更换以上配件后至今已有一个多月，经电话多次回访客户表示故障未再出现，此故障得到了彻底的解决。

故障总结：经过此车的故障现象告诉我们在车辆发生故障后，不要急于动手维修，在动手前要多想多问多探讨，理清维修思路，要竖立一个全局的维修观念，为提高客户满意度而努力。

相关资料：2016年丰田汉兰达原厂维修手册（含电路图）