客户反映：最近发现该车无线遥控器失效，开锁，上锁都没反应，以为电池没电了，在外换了电池后还没用。车子能正常启动。

故障确认：技师确认故障现象存在，按下遥控器开上锁键，门锁没反应，两前门把手上按键也不能上锁，中控可以正常使用，车辆可以正常启动，行驶。
可能故障原因：1.信号干扰 2.遥控器 3.门锁控制接收器 4.认证ECU 5.其他

故障检修：
1.保持按下遥控器上任意按键，遥控器上指示灯可以闪烁3次以上，表示电量充足。
2.检查定制功能无线门锁控制功能为ON，说明该功能未被取消。
3.检查车内各个储物盒及角落未发现有电子产品，未有加装任何电子类精品，排除其他电子产品信号干扰的可能性。



4.连接GTS检查DTC为U0327软件与车辆安全控制模块不兼容，描述CAN MS主总线正常，但不能接受到来自认证ECU的信号时，主车身ECU将储存该DTC。根据维修手册进行检查认证ECU 电源与搭铁，D40-18 19 1 号脚为电瓶电压，电源正常，D40-17与车身搭铁电阻小于1欧姆，正常。根据维修手册的提示电源 搭铁正常的话就是认证ECU故障。但是仔细想想，发动机能够正常启动，应该不会有问题的。
5.会不会是通信故障啊？进行总线检查，果然在总线检测不到认证ECU。随后查看电路图检查认证ECU连接到主体ECU的CAN线，认证ECU D40-28到主体ECU D9-15开路，根据电路图检查其中连接器发现O23连接器脱开属于虚接状态，固定好连接器，试车一切功能正常。

相关资料：2009年丰田汉兰达原厂维修手册（全六册）