一辆行驶里程约1.2万km的2021年一汽丰田奕泽。客户反映：该车启动后发动机故障灯点亮，挂D挡不走。
故降诊断：车辆拖到维修车间后，维修技师进行故障确认启动发动机，如图1所示，发动机故障灯、侧滑灯、警告灯点亮，且挂入D挡后如客户所说挂挡车辆不走。技师确认故障真实存在。
（1）使用GTS诊断仪检测，读取到故障码（U010187与TCM失去通信），且无法清除该故障码，如图2所示。
（2）当准备进入TCM读取
数据流时，发现无法进行通信，使用诊断仪进行通信总线检查时发现如图3所示，网管总线与TCM失去通信。
（3）通过查询维修手册，如图4所示，如果只出现了U010187，则故障部位是发动机ECM，但是根据维修经验发动机ECM不容易损坏，且发动机ECM较贵，更要谨滇而行。
（4）根据维修手册，分析该车CAN网络通信系统由五条总线构成，而发动机ECM、变速器TCM和启停电脑，加上网管构成2号总线，于是准备从这三个模块开始入手检查，如图5所示。
（5）根据电路图分析，如图6所示，TCM如果没有供电，或者搭铁导致它不能正常工作是不是也是与其他电脑模块之间无法通信？
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