一辆2005年一汽大众捷达两阀轿车。车主反映说，此车因为制动效果不良，差点撞车，找到其他修理厂修理，在清理前、后轮传感器无效后，来我厂修理。经过试车，发现该车在紧急制动时，ABS动作过于频繁，制动距离长。一直到停车时，ABS泵都在频繁动作。车主感觉制动失灵。
   故障诊断：为了确认故障，跟车主进行路试，发现在车辆速度下降时，数据流中四个轮的车速可以平稳地从快到慢变化，直到1km/h，都能读出，说明各个车轮的传感器工作正常。如果存在间隙过大或是吸有铁屑，则会表现出现某个轮的转速在低速时突然失去速度信号，因为速度越慢，切割磁力线所产生的信号电压越低，低到一定程度控制单元就无法识别。根据经验得知，如果车速信号到l km/h时还能够从控制单元数据流中看到，说明此传感器的灵敏度足够，不会出现控制单元误将此轮车速信号消失误为抱死，而引起ABS的误动作，经过观察行车中的数据流，可以肯定此车不是信号强度引起的故障。

亲自试车，发现在紧急制动时，此车确实制动距离过长，还有此车的ABS在车辆停稳前一直在动作，确实比正常车辆动作频繁。

    首先用解码器检测，发现无故障，系统正常，控制单元的型号如下：
      1 GD907379  0101  O
      ABS  FRON
    控制单元编码为00335，服务站代码为00000。
    刚开始时怀疑是控制单元编码有问题，找到一辆同型号的车，对比后，发现是一致的，可以排除控制单元编码有误。
    由此把目光转向了机械系统，拔下ABS的熔丝后再试车，发现左前轮比右前轮制动印迹短许多，估计是机械问题。
    拆下轮胎后，发现此车的制动盘明显不平，表面有许多环形的槽，经过车削加工后，再把制动片用砂纸打磨后，试车，故障排除。
    总结：此车故障原因是四个车轮的制动盘磨损程度不一致，导致四个轮上的制动力度不均衡，在紧急制动时整个制动力量集中到右前轮，结果造成右前轮先进入抱死状态，当ABS控制单元收到右前轮抱死信号后，就会降低系统的压力，进行调节，为了避免出现制动跑偏的现象，其他三个轮都会受到影响，因此造成制动距离过长并且ABS动作过于频繁，在处理前轮制动器后，两轮的制动力度均衡，所以整车的制动距离恢复正常水平。
    此车故障是由于机械原因引起的，但反映出的现象却在电控系统上，所以容易给人造成一个假象，好像是ABS电控系统出了问题，这也正是上一个修理工没有修好该故障的原因。