个别车辆存在ABS故障报警灯常亮的情况，维修人员用故障诊断仪GDS检测EBCM，发现前轮轮速传感器存在故障，相应故障码为C0035 （左前）或 C0040（右前）。这种情况大多是由于前轮磁性编码器在行驶过程中吸附路面或水中的铁屑造成的，解决方案如下。

　　（1）使用GDS 检测EBCM，如果故障点是前轮轮速传感器，继续以下步骤，否则按照维修手册相关指导进行维修。

　　（2）关闭发动机，将换挡杆置于空挡位置，举升车辆， 用手转动前车轮，观察前轮轴承上的磁性编码器是否吸附铁屑。如果有铁屑，用干净的干抹布将铁屑轻轻擦干净，如果没有铁屑，请按照维修手册相关指导进行维修。注意：不能用磁铁来清理磁性编码器上的铁屑，否则可能使磁性编码器失效。用抹布擦铁屑的时候要小心，避免铁屑划伤磁性编码器。

　　（3）路试车辆，以超过20 km/h车速行驶50 m以上。如果ABS故障报警灯不亮，说明故障已解决。如果ABS 故障报警灯仍然常亮，请按照维修手册相关指导进行维修。
 
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