一辆行驶里程约11万km的2007款斯巴鲁森林人2.5T。客户反映此车曾因线路烧坏更换过线束，但是更换完线束后AB S灯一直常亮。由于ABS是涉及制动的安全系统，故客户要求一并将ABS问题排除。
    故障诊断：来店后先进行初步检查，相关的线束、电源、点火开关等没有发现异常，尤其对线束部分重点关注，表面上看不出问题。再用诊断仪SSM III进行检测，发现有故障码：27（左后轮ABS传感器电路开路或短路）。按照常规考虑出现故障码应重点检查相应的传感器，检测结果如下：

    1．检测左后轮传感器电阻，实测：1180Ω（标准：1025～1265Ω），在范围之内。
    2．连接诊断仪SSM DI，查看动态数据流，除了左后轮没有信号外，其他3个车轮都有信号。
    3．断开传感器与车身线束，接上万用表测量其交流电压，滚动左后轮测得电压为（0.8～1.1V之间，说明传感器没有问题。
    4.翻阅维修手册，查阅相关ABS电路（如图所示）测量相关线路的电阻和电压。

    实测结果如表所示。

    通过对各传感器的测量，得出故障原因应该出在VDC控制单元没有接收到左后轮传感器的反馈信号。然而外围线路并没有发现短路和断路现象，故问题应该是VDC电脑板内部线路问题。
    为了进一步确认是控制单元问题，将VDC电脑板的15号跨接一根地线进行测试，此时再用诊断仪SSMIII看故障码是否能消除，发现能够消除故障。随即进行传感器信号读取，发现在数据清单里也能看到左后轮的轮速信号。此时故障已经很明确，应该就是VDC控制单元问题了。
    故障排除：更换新的VDC控制单元后，发动汽车ABS灯由点亮到灭的自检过程能正常通过，再经路试，故障灯也没有亮过，故障消除。
    延伸阅读：斯巴鲁森林人ABS故障报警