故障诊断：用X431进系统，发现报C1711转向角传感器通信异常故障（如图1所示），一般方向盘动过后再行驶，未匹配会报此类故障。经过直接进X431的特殊功能的转向角度匹配、进斯巴鲁制动系统（BC）无果，再直接从斯巴鲁制动系统（BC）特殊功能里进行匹配，均无法解决问题。之前车辆只是方向机漏油，无防滑灯亮故障现象，但之前喇叭不响。该车原本配备的是传统遥控，后更换了加装的一键启动系统，即使锁车后方向盘仍然能够转动，在更换方向机时候并没有留意该点，没有用方向盘顶锁住方向。故障分析：①方向角度传感器未安装好（离。位置太远，无法匹配）；②方向角度传感器损坏；③其他故障原因。由于喇叭不响，先更换了气囊游丝，更换后再匹配方向角度，故障依旧。查看数据流，发现启动车辆后，转动方向盘，转向角不动，怀疑转向角传感器损坏（因为在拆方向机的时候曾经用力锤方向机球头，有震坏可能性），但是咨询了同行后，同行说此方向角度传感器不会轻易损坏。方向角度传感器共4根线，拔下方向角度传感器的插头，量到电脑端，发现一根12V电源，一根接地线，CAN H电压为2.61V，CAN L电压为2.31V，供电没有问题啊。难道真的是损坏了吗？断开蓄电池负极10min后再接上，改用朗仁PS90，发现可以直接在“特殊功能”里面的转向角复位选斯巴鲁车型，CAN类型匹配，匹配后再进斯巴鲁车型，选BC，可以删除C1711故障码。以为问题解决，谁知道车辆刚刚开出厂试车，才到门口，仪表的ABS、防滑灯、坡度灯再度点亮。心想跑几公里或许可能消除故障码呢。于是再次断电，在特殊功能里面匹配，再在BC系统里面消码，试车。偶然间，看到方向角度有数据产生，在直行过程中，角度变化在－100°～100°之间。想开车回厂重新匹配，到红绿灯的时候，左调头，不知道什么时候，那几个仪表灯又亮了。虽然问题还存在，但是由于方向角度能够产生数据，判断其损坏的概率并不大。回厂后左想右想，会不会是方向角度传感器里面有一个置。点位置（如果离它太远，是无法成功匹配的）。于是把方向角度传感器逆时针360°再安装，结果虽然显示“匹配成功”但车辆在路上一跑就亮灯。这时特别留意数据流，结果发现，当方向盘左转到359°左右的时候，防滑故障灯马上点亮（如图2所示）。于是再次断电、匹配后，往右打方向，结果发现正常可以打到550°而仪表故障灯不亮，儿乎每次方向盘左转到359°左右的时候，防滑故障灯马上点亮，证实方向角度传感器安装位置不对。

 

    故障解决：把方向角度传感器顺时针转720°后，接上插头，左右都可以转到550°多，仪表故障灯不点亮，试车，一切正常，如图3所示。

    故障总结：（1）方向角度在现代车辆的安全行车中有重要作用，它是车辆电子稳定系统（多称为ESP，即ABS的升级智能版）重要组成部分。因而，一旦它的数据异常，轻则影响ESP/ABS正常工作，重则会锁挡限速。（2）本案例由于安装方向机时没有摆正方向及定位方向盘，部分原因是因为该车改装了非原厂的一键启动导致了后续的问题。（3）在本案例中，我们利用数据流进行逻辑推理（从最开始的数据流不显示转向角度数据，到后来有数据，证明它没坏；再用数据流观察方向打尽右边不会导致亮灯，打左259°会导致亮灯，推断转角传感器。点位置需顺时针转冉安装）达到了准确诊断的目的。（4）该车的方向角度传感器的匹配，如果用X431与朗仁PS90，必须先断开电池几分钟后，在两前轮和方向盘正的条件下，直接进“特殊功能”，选“斯巴鲁”，再点方向角度匹配，然后再进诊断的 “斯巴鲁”，进BC（制动系统），删除故障码，或者关钥匙再开钥匙，方能够消除仪表上的几个故障灯［直接进车系下的特殊功能点“方向角度匹配”即VSC （VDC）中间值设置匹配不会成功，会显示图396的故障码，直接删除故障码不成功，原因不明］。（5）正确理解故障码“C1711转向角传感器通信异常”是解决问题的关键。该故障码的意思是：转向角传感器传输的数据异常（或者不合理），而不是断路、短路，可能是它安装位置不正确，也可能是它坏了导致输出数据异常。