一辆行驶里程约15.3万km，配置2.0L发动机的2006款 斯巴鲁森林人。用户反映：该车在行驶过程中产生制动抱死的现象，无故障灯亮。
    故障诊断：技师首先对车辆进行常规检查，因为车辆进店维修时制动已经出现了抱死现象，在检查中发现制动油有溢出制动油壶的趋势，于是举升车辆进行底盘检查。在转动轮子时发现此车左前轮和右后轮有抱死现象，而右前轮和左后轮转动正常。该车辆制动管路是X形式结构，说明问题是出在左前和右后这边。
    按通常的维修思路进行了分析，认为可以产生制动抱Y象的故障点不外乎在制动总泵、制动分泵、制动助力器、ABS控制单元和制动管路方面，那么下面的检查过程也就毫无悬念了。

    相关资料：2011年斯巴鲁森林人维修手册
    首先进行制动分泵的检查，发现制动分泵的活塞没有卡死和回位不畅的现象，从外观检查两个分泵也无明显的外伤，故障应该不是由制动分泵引起的。但是只要一松开分泵的放油螺栓进行泄压，制动抱死的现象就突然消失了，似乎回位动作并没有障碍，所以怀疑是否是制动油管内部有堵塞现象造成回油不畅，从而产生制动抱死呢？
    拆下制动油管进行检查，用气枪往制动管路内进牙了次气，看管路内部是否有堵塞现象，经过检查制动管路内无堵塞现象，那问题就有可能出在ABS控制单元和制动总泵两个元件上了。
    既然排除了制动系统执行元件的疑点，连接诊断仪看ABS控制单元是否有故障，结果显示无故障。ABS控制单元的控制电磁阀打开、关闭状态进行功能测试也无异常，说明ABS控制单元没有故障。那问题就是应该出在制动总泵上了，然后就对制动总泵进行了更换。
制动总泵更换后进行了一个小时的路试，都很常。就在路试陕要结束的时候，车辆在一个坡道上进行起步时，突然之间制动又产生抱死的现象，而且经过检查还是左前轮和右后轮抱死。
    为什么会在坡道上起步发生抱死呢？前面平缓路面均无故障产生啊？再一次询问用户第一次发生故障时的情形，用户经过回忆后说第一次故障也是发生在坡道上，而且也是在起步时制动抱死。这样一来，说明该车只有在坡道起步时才会产生制动抱死现象，之前的判断思路必须做根本的调整了。
    此车是手动挡的，问题难道是出在坡道起步防滑的装置上面？查看维修手册，发现手动挡的森林人有一个叫坡道防滑器的装置（如图1所示），在倾斜角度大于等于3°的斜坡上踩下离合器时，该装置起制动防滑作用。

    实车检查，发现只要一踩离合器踏板该装置就联动工作，而且在放松离合器踏板的时候，该装置回位似乎也不正常。技师用手扳动坡道防滑器的推杆（如图2所示）时，发现内部有发卡的现象。

    此装置上连接着两根制动管路，正是通到左前和右后两个制动分泵上，假如该装置在解除防滑时由于推杆回位不正确，势必造成制动泄压不完全，导致制动抱死。
    于是对该装置进行了更换，再次进行路试和坡道试验，故障消失，再也没有发生制动抱死现象，至此故障排除。
    故障总结：经过这次维修事件后发现，维修前问诊非常重要，由于第一次间诊的不完全，导致维修方向的错误，误更换了制动总泵，造成了不必要的损失。在今后的维修上一定不能凭经验，必须针对．不同的故障现象和不同的车型配置进行思考，提高一次修复率。