一辆行驶里程需求km的2012年产斯巴鲁森林人运动型多功能车。用户反映：车仪表板上的防抱死制动系统（ABS）以及车身动态控制系统（VDC）故障灯点亮。
    检查分析：维修人员首先使用专用诊断仪读取到2个故障码，分别是00022—右前侧ABS传感器信号和00057—因发动机指令而导致VDC控制中断（图1）。清除故障码后空载试车，当车速达到30 km/h时故障灯再次点亮，出现同样的故障码。由此可见，该车的故障点应该是在右前轮的轮速传感器，使得控制单元接收不到合理的轮速信号，进而点亮ABS和vac故障灯。

    使用诊断仪读取各个车轮的轮速数据（图2），从图中可以看到，右前轮速数据波形有3处明显的凹陷，与其他3个车轮轮速有明显差异。例如在蓝色竖线所代表的1号故障点，数据如图左侧所显示：右前轮速15 km/h，而左前轮、左后轮和右后轮均是25 km/h，最终导致VDC故障灯点亮。
    查阅电路图，右前轮速传感器B6插接器的2条信号线直接连接到ABS控制单元B310插接器的5、6号脚，其间并没有其他线束插接器。测量这2条导线的导通性，没有断路或短路问题，检查插接器的连接，插针的接触也非常牢靠。拆下右前轮速传感器检查，发现上面附着有很多锈蚀的杂质（图3），故障原因应该就在这里。

    故障排除：清理车速传感器与磁性编码器之间的杂质，反复试车确认故障排除。
    相关资料：2014年斯巴鲁森林人原厂维修手册