制动系统是否可靠直接关系到行车安全，因此应经常进行检查和调整。

    制动踏板的检查与调整

    制动踏板的检查和调整，测量制动踏板高度A，该标准值为186～191mm。启动发动机，用大约490N的力踏下制动踏板，测量制动踏板和地板的间隙，该间隙标准数值C为100mm或以上。

    在发动机熄灭的同时，踩制动踏板两至三次，去除制动加强器的真空状态后，用手压下踏板，并确认碰到阻力之前活动量（游隙）B是在标准数值范围内。该标准数值B为3～8mm。

    调整踏板的高度。拧松锁紧螺母，充分松开停车灯开关，用钳子拧动操作杆以调整制动踏板的高度（在锁紧螺母已拧松的情况下进行）。在转动停车灯开关直至它碰到踏板（在制动踏板开始移动之前立即停止转动）后，再把停车灯开关向后转回1/2圈并用锁紧螺母固紧。注意必须确认在未踩下刹车踏板的情况下停车灯应不点亮。

    制动加强器的检查

    制动加强器的检测操作。按照下述步骤可简单地检查制动加强器的动作。

    运转发动机1～2min后停止。如果踏板第一次被充分踏下而以后几次逐渐升高，则制动加强器操作正常。如果制动踏板的高度保持不变，则制动加强器有问题。

    让发动机熄灭，以相同的压力多次反复踩制动踏板，然后踩住踏板并启动发动机，如踏板稍往下活动，则制动加强器情况良好；如没有变化，则制动加强器有故障。

    让发动机启动，踏下制动踏板，然后将发动机熄灭。保持踏板在不踩踏的情形下保持30s左右，如踏板高度不变，则说明制动加强器情况良好；如踏板高度升高，则说明制动加强器有故障。

    如上述三项试验都通过，则可以认为制动加强器性能良好。如三项试验中有一项未通过，则表示检查阀、真空软管、或制动加强器有故障。

    单向阀的检查

    单向阀动作检查。在检查单向阀时，要使单向阀固定在真空软管内，拆下真空软管，把单向阀压入真空软管的内侧。然后用真空泵检查单向阀的动作。

    需要注意的是，如果单向阀失灵，应连同真空软管一起更换。

    混合比例阀性能的检查

    混合比例阀性能检验。在混合比例阀进口侧和出口侧各接一个压力表，逐渐踏下制动踏板，检查当输入侧的液压为5.88MPa和10.78MPa时，输出侧的液压应是标准值.