现在我们来看看真正的变速器。 下面的动画显示了一个带倒挡的四速变速器的内部工作状况。 Geebee's Vector Animations提供动画 如今，五速手动变速器在汽车上已经相当普遍了。 其内部结构如下图所示：scroll repeat 0% 0%; border-top-width: 0px; border-bottom-width: 0px; height: 313px; border-left-width: 0px" src="/article/UploadPic/2011-11/201111221396877.gif" onload="return imgresize(this);" onclick="javascript:window.open(this.src);" style="cursor:pointer;"/>有三个拨叉，由换挡杆接合的三个杆控制。 俯看换挡叉轴，它们在空挡、倒挡、一挡和二挡中的情形如下图所示：scroll repeat 0% 0%; border-top-width: 0px; border-bottom-width: 0px; height: 599px; border-left-width: 0px" src="/article/UploadPic/2011-11/201111221396280.gif" onload="return imgresize(this);" onclick="javascript:window.open(this.src);" style="cursor:pointer;"/>注意，换挡杆中部有一个旋转点。 在将旋钮前推接合一挡齿轮时，实际上是在推动杆和拨叉，以便将一挡齿轮拉回来。可以看到，左右移动变速杆也是在接合不同的拨叉（从而接合不同的轴环）。 将旋钮前后移动也就移动了轴环，使它们接合一个齿轮。scroll repeat 0% 0%; border-top-width: 0px; border-bottom-width: 0px; height: 292px; border-left-width: 0px" src="/article/UploadPic/2011-11/201111221396832.gif" onload="return imgresize(this);" onclick="javascript:window.open(this.src);" style="cursor:pointer;"/>倒挡齿轮由一个小惰轮（紫色）来操控。 该图中的蓝色倒挡齿轮总是与其他所有蓝色齿轮的转动方向相反。 因此，当汽车前进时，不可能将变速器切换到倒挡（因为犬齿不能啮合）。 但它们会产生大量的噪音！同步器新式客车的手动变速器采用同步器，这样就不需要使用双踩离合。 同步器的作用是，在与犬齿接触前，使轴环与齿轮发生有摩擦的接触。 这样，在犬齿接合前，就可以使轴环和齿轮速度达到同步，如图所示：scroll repeat 0% 0%; border-top-width: 0px; border-bottom-width: 0px; height: 474px; border-left-width: 0px" src="/article/UploadPic/2011-11/201111221396713.gif" onload="return imgresize(this);" onclick="javascript:window.open(this.src);" style="cursor:pointer;"/>蓝色齿轮上的锥体接合轴环中的锥形区域，锥体与轴环间的摩擦使轴环和齿轮同步。 轴环的外部随之滑动，使犬齿接合齿轮

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