问：目前6挡自动变速器的使用越来越多，随着使用时间上的变化，所暴露出的问题也会随之越来越多，尤其是采埃孚的6H尸系列、爱信的TF-60180系列以及通用的6T系列等问题最为突出。而且在实际维修中维修方法、手段也大不一样，在故障现象里6HP系列最容易锁挡，TF-60/80系列最容易出现换挡质量问题，而通用的6T系列最容易出现不能行驶的现象等。这3款变速器最大的共性就是在机械传递齿轮方面均采用了所谓“莱佩莱捷式行星齿轮组”，而在终端元件控制上存在很大差异，请问主要体现在哪些方面？

    答：采埃孚6HP系列自动变速器只需要5个终端元件（3个离合器、2个制动器）来控制一组“莱佩莱捷式行星齿轮机构”，实现6个前进挡及1个倒挡。不过在换挡过程中，早期采用的虽说也属于一对一的“重叠换挡”原理，但却是1个执行器控制2个终端元件（EDS4控制离合器E和制动器D），只有新款的6HP系列自动变速器真正采用的是一对一的“重叠换挡”原理，即一个执行器（电磁阀）控制一个终端元件。09G型（爱信TF60/80 A系列）自动变速器和通用的6T系列自动变速器在终端元件方面多了1个机械式单向离合器，同时在换挡控制方面除个别元件外，其他终端元件也是均采用一对一的换挡控制原理。油路控制方面也是调节控制，不过2种变速器还略有差异，并不是纯粹的“重叠控制”。另外，在这3个系列的自动变速器中，采埃孚6HP系列和通用6T系列自动变速器控制单元与液压控制阀体都集成在了变速器内部，而09G系列自动变速器的控制单元仍然是与自动变速器分离的。