在怠速运转中使用空调或汽车转向时怠速过低且运转不稳，甚至发动机熄火，关闭空调后或汽车直行时怠速运转正常。故障原因有发动机初始怠速调整过低，使怠速自动控制无法正常进行；怠速控制阀不工作或工作不良，在使用空调或汽车转向时，由于空调压缩机或动力转向液压泵开始工作，增大了发动机的负荷，导致怠速过低、运转不稳或熄火；空调开关或转向压力开关及其控制线路故障，使电脑得不到使用空调器和汽车转向的信号，没有进行怠速自动控制，导致怠速过低。

怠速转速与发动机温度、负荷有关，冷车时怠速高，热车时怠速低。怠速时接通空调开关，转动方向盘（动力转向开关接通），将换档杆从“P”档或“N”档挂入“D”档，怠速转速必须提升，如果怠速太低或上述开关接通时怠速下降，造成怠速不稳甚至发动机熄火，说明怠速控制系统有故障。

①进行故障自诊断。有些车型的电脑能检测出怠速控制阀的工作状态，当怠速控制阀工作不正常（如线路短路或断路）时，电脑会显示 1 个故障代码。也可以通过电脑解码器来检测怠速控制阀的工作状态，可在汽车运转过程中通过电脑检测仪的数据分析功能检查怠速控制阀和空调开关、动力转向压力开关的工作情况，如果检测仪显示有电脑指令而怠速控制阀没有相应的反应，则说明怠速控制阀或其控制线路有故障。

在打开空调开关或转动方向盘时，检测仪显示的空调开关或动力转向压力开关应由“关闭”（OFF）状态变为“开启”（ON）状态，如无变化则说明电脑或空调开关、动力转向压力开关有故障。

②按规定的程序重新检查、调整发动机的初始怠速。

③检查怠速控制阀工作是否正常。对于脉冲电磁阀式怠速控制阀，可在冷车运转中拔下怠速控制阀线束插头，若发动机转速没有变化，则说明怠速控制阀不工作。对于步进电机式怠速控制阀，可在发动机熄火后拔下线束插头，重新起动发动机后再插上插头，若发动机转速无变化，则说明怠速控制阀不工作。然后，检查线束插头处有无脉冲电信号，如无脉冲电信号应检查怠速控制阀的控制线路，如有脉冲电信号则说明怠速控制阀有故障，应予以更换。

④检查空调开关、动力转向压力开关有无故障，与电脑的连接线路有无断路或短路。

总之，对于发动机怠速不良的故障，可以从 5 个方面去分析故障原因，即：供给系统（气路和油路）、电路（点火系和控制电路）、机械故障（配气正时和缸压）、控制系统（ECU 和传感器） 和其它故障 （辅助设备，如EGR、PCV 等）。只有找到引起故障的真正原因，排除故障才能达到事半功倍的效果。