怠速时发动机转速不断地上下波动。故障原因有怠速开关调整不当，怠速时怠速开关不闭合；喷油器雾化不良或堵塞；空气流量计有故障；怠速控制阀或怠速自动控制电路有故障；水温传感器信号不正确；氧传感器失效或反馈控制电路有故障。

①进行故障自诊断，要特别注意有无怠速开关、水温传感器、空气流量计、氧传感器、怠速控制阀的故障代码，如有则应检查相应的传感器及其控制电路。

②在发动机怠速时逐个拔下各缸高压线或喷油器线束插头，检查发动机各缸工作是否均匀，如果拔下某缸高压线或喷油器线束插头时发动机转速下降不明显，说明该缸工作不良，应拆检该缸火花塞和喷油器。

③检测节气门位置传感器，若节气门位置传感器内的怠速开关在节气门全关时不能闭合，应进行重新调整或者更换节气门位置传感器。

④用电脑检测仪的数据分析功能检测水温传感器，若水温传感器传给发动机电脑的水温数值与实际水温不符，说明水温传感器有故障，应予以更换。若没有电脑检测仪，可以通过测量水温传感器在不同温度下的电阻是否符合标准值的方法来进行检查，若测得的电阻不符合标准值，则应更换水温传感器。

⑤用电脑检测仪或万用表、示波器检查空气流量计，如发现异常应予以更换。

⑥在发动机怠速运转中拔下怠速控制阀线束插头，如果怠速波动的现象消失，但怠速不稳的现象加剧，说明怠速控制阀工作正常，是喷油系统有故障；如果怠速波动的现象不变，则说明怠速控制阀工作不良或不工作，此时应检查怠速控制阀线束插头处有无脉冲电信号，无信号说明控制线路或电脑有故障，有信号则说明怠速控制阀卡住，应拆检或更换怠速控制阀。

造成怠速转速上下波动、“喘振”的故障原因与怠速抖动基本相同，但怠速控制阀故障、真空漏气、点火正时不正确和废气再循环阀在怠速时不能关闭是发生怠速时“喘振”的主要原因。