钥匙打到ON挡仪表显示正常，在D挡或R挡车辆无法行驶，故障排除方法如下。
    ①首先确认红色维修开关是处在向上拉起的状态，然后用万用表电压挡测量电机控制器B＋与B－之间电压。
    a．有72V左右高压电，则为电机控制器无低压输入，或低压控制电源电压过低。进一步测量信号插头是否有12V低压控制电源，并排查低压控制电源线路故障。
    b．无72V左右高压电，则为电机控制器无高压输入。首先将红色维修开关按下，然后打开分线盒，用万用表通断挡测量总正熔断器（300A）通断，若此熔断器完好，则为总正继电器、总负继电器或BMS故障，需进一步排查；若此熔断器熔断，用万用表通断挡检测B+、 B－是否构成短路，若B+、 B－短路，则总正熔断器熔断是由电机控制器内部短路引起的，应更换电机控制器后再更换新的总正熔断器。
    确认电机控制器B+、 B－有短路现象后，应将红色维修开关按下，若需对故障车辆拖车，必须先将电机控制器A、B、C三相线断开，并分别进行绝缘处理，以防发生危险。
    ②在整车高压电（72V）和低压电（12V）都正常情况下，确保控制器外部电路连接正确以及VMS总成和电机正常，此时车辆无法行驶或执行错误，在排除输入信号故障（加速踏板位置传感器损坏）之后，即可判定是电机控制器故障。
    ③用故障检测灯（12V灯泡，或发光二极管）进行检测，端子32为“＋”，端子9为“GND”。故障及指示见表。


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