故障诊断：试车，检查驻车功能，发现在D挡踩制动踏板停车后拉手制动，在没有任何操作的情况下，电子手制动会自动解除，车子向前缓

慢滑行；在N挡时拉手制动，功能常，不会自动解除。

    查看此车的维修记录，没有做过其他维修，车辆也没有加装或改装过任何设备。用云度专用的诊断仪对车辆进行测试，结果没有故障码，如图1所示。

    通常情况下，驾驶员大都会在N挡时启用驻车制动，而此客户却在D挡操作驻车开关，不符合常理。尝试与客户沟通，建议他改变用车习惯，在N挡时操作驻车制动，但客户表示有时候会在等红灯时挂D挡拉手制动，待绿灯时直接踩加速踏板车子就走了，所以客户认为这是一种故障，并且不接受任何解释。

    就车子的功能而言，在D挡时操作驻车制动开关，车子是可以驻车而不会溜车的。对比其他车，在D挡拉起手制动，车辆保持原地不动，并不会自动解除电子手制动，即客户反映的现象是不正常的。

    电子驻车系统由控制单元、制动电机和驻车制动开关组成，驻车控制单元读取开关信号和CAN网络信息，据此控制驻车制动电机，驻车电机位于后轮的左右制动卡钳总成上，在驻车系统工作期间，电机内部没有相应的传感器检测制动片的夹紧力，而是通过啮合制动片时负荷的变化引起电机电流的变化来了解制动片的夹紧力（原理图如图2所示）。当车辆满足上电、驾驶员已系安全带、主驾车门关闭、挂入前进挡或倒车挡的条件时，驾驶员只要轻踩加速踏板，手制动将自动释放。这样，结合故障现象思考会不会是EPB控制单元故障引起电子手制动自动解除的。

    EPB控制单元安装在副驾驶座椅下的车身地板上，拆下副驾驶座椅后掀开地毯即可拆卸控制单元，这样，与其他车对调EPB控制单元，结果故障依旧，排除控制单元的可能。

    再次深入分析手制动自动解除条件，注意到当所有条件都满足时，还需要踩下加速踏板才能解锁，加速踏板内有两个位置传感器，由VCU提供5V供电，当加速踏板的位置变化时，两个传感器向VCU发出两路反应加速踏板位置变化的电压信号（如图3所示），其中传感器1的电压信号是传感器2的电压信号的2倍，VCU据此可以对驾驶员期望的扭矩需求进行计算，并通过CAN网络将信息发送至EPB控制单元。按此逻辑，判断故障与加速踏板有关。