故障诊断：接车后确认故障现象确实存在，挂入倒挡PDC图像能够正常出现，但倒车影像黑屏需要等待大约3min后才出现（如图1所示）。

    通过诊断读取故障码（如图2所示）。

    故障码当前无法删除，但是PDC功能又是正常。我们知道K-CAN总线为车身总线，K-CAN用于部件的低数据传输率通信。K-CAN通过中央网关控制单元也可与其他总线系统连接。K-CAN的数据传输率为100kbit/s，并采用双绞线结构（两根绞合的导线）。K-CAN可在故障情况下作为单线总线运行。

下列故障原因可能会导致总线故障：

    ·总线导线短路

    ·总线导线断路

    ·网关中出现故障

    ·控制单元发送和接收部件中出现故障

    根据实际故障码的当前存在方式，于是检查总线线路是否有短路、搭铁或者节点有腐蚀现象。

    查询PDC电路图（如图3所示），通过万用表测量PDC K-CAN高低线电压，低CAN电压0V（正常应该在4.5V左右），高CAN电压0.5V左右波动（正常）。查询X15006节点位置（后备箱右侧）发现问题（如图4所示），K-CAN L的节点已经严重腐蚀了（如图5所示），轻轻一扯就断了，处理线束后通过诊断，故障码可以消除。