一辆2015年比亚迪秦。该车启动后仪表报请检查电子驻车系统、请检查ESP系统、请检查车身网络，请检查转向系统。
原因分析：
多个系统同时出现故障，所有模块同时损坏概率很小，一般原因：
1、线束问题导致的CAN网络问题；
2、ESC网某个模块故障影响了CAN网络；
维修过程：
1、车辆OK挡挂挡无法行驶，EPB无法解锁。使用VDS1000读取故障，全系统无法进入，车辆信息获取失败；
2、查阅网络拓扑图，分析ESC网瘫痪。在确认网关接插件是否正常时，发现副驾驶仪表板上部有少量水迹，分析仪表板线束插接件进水可能性较大。于是将仪表台拆下检查，发现GJ12、GJ14接插件内部有少量水迹；
3、查阅电路图得知（图1），EPS及ESP的CAN线是经过GJ12接插件与3#CAN短接器连接；而EPB的CAN线是经过GJ14接插件与3#CAN短接器连接，分析就是这两个插接件进水导致故障；

4、外部冲水测试发现，玱璃前部有水流入。将玻璃拆下，发现前部打胶不实，导致漏水。重新打胶处理；

5、将线束插接件内水迹吹干重新装配完成，故障排除。
维修小结：熟悉整车电器原理图有利于提升工作效率。

相关资料：比亚迪秦电动汽车维修手册