一台比亚迪宋1.5T手动挡。该车仪表亮ESP故障灯，熄火再次启动后故障消失，行驶一段时间后仪表再次点亮ESP故障灯。用VDS1000读取ESP故障码为：U014004 网关通信超时。

原因分析：
1、网关控制线路；
2、网关本身故障；
3、车辆加装件干扰；
4、动力网模块干扰。
维修过程：
1、处理网关接插件，ESP的接插件，BJG07接插件（ESP不网管连接的对接接插件），G08 CAN短接器，故障依旧；
2、倒换网关，故障依旧；
3、整车只加装了一个行车记录仪，拆除行车记录仪后故障依旧；
4、分析动力网里面某一个模块引起的该故障。查看动力网拓扑图，发现1.5T的宋动力网只有三个模块，分别是SAS、ESP、ECM。先倒换了ECM，试车故障依旧，倒换转角传感器后试车故障没有再现。继续试了3天故障没有再现，确定故障已经排除。

维修小结：通讯类故障除了线路本身故障外，也可能是其他模块报文异常导致的干扰。

相关资料：2015-2016款比亚迪宋维修手册（含电路图）