原因分析：

1、制动踏板故障；

2、集成式智能动力制动系统总成故障。

排查步骤：

1、车辆进店用VDS扫描无故障，安全制动无程序升级，起步踩制动踏板发出叽叽异响，检查制动踏板和弹簧位置无磨损痕迹，排除制动踏板故障。踩制动踏板BSC推杆动作时会发出异响，用听诊器判断声音从BSC位置发出，此时怀疑BSC内部异响，轻踩制动踏板推杆向BSC内部推进有三分之一时异响出现，仔细研究推杆行程怀疑推杆底部和BSC内部结合处有橡胶摩擦声发出；

2、然后用针管吸入润滑脂打进推杆和BSC结合部位，用吹枪往里给施点压力，如图标记处，不然润滑脂到不了结合处，处理完踩制动踏板异响排除，后期跟踪顾客异响再未出现。

维修小结：异响故障排查主要在于异响声源的寻找，排查时要仔细听。