故障现象：该车事故维修更换ACC中距离雷达，上电后仪表显示请检查行人探测系统，电脑检测自适应巡航系统有故障C2F0887：与私有CAN MPC失去通讯；C2F0B00：摄像头信号故障。
原因分析：
1、多功能视频控制器故障
2、自适应巡航系统故障
3,线路故障
维修过程
1、更换中距离雷达后参考信息通报全新一代唐MPC/ACC故障处理办法对ACC进行标定，标定成功后仪表显示请检查行人探测系统；
2、电脑检测自适应巡航有故障码C2F0887：与私有CAN MPC失去通讯，C2F0B00：摄像头信号故障。
3、车辆的事故维修没有涉及到MPC多功能视频控制器部分，按照MPC的工作原理，MPC是辅助ACC识别静止物体，动态车辆和行人等工况进行制动；
4、车辆因前部事故维修，更换的备件和故障相关的只有ACC巡航雷达，雷达插座由保险公司安排外修处理，初步怀疑线路出现故障，查询维修手册排查线路；
5、检查ACC雷达外修插座发现与MPC通讯的can线端子接插错误，5号can线端子被装到4号针脚；
维修结果：测量MPC至ACC的can线端子确认线束正常，按正确端子修复插座后故障排除。
维修小结：对于事故外修也要验收把关，防止人为导致的异常故障，个人建议厂家提供维修插座的备件以供处理事故维修。
维修点评：对于事故维修涉及线束损坏，请直接更换线束总成。
