故障现象：用户反映：一人在外遥控驾驶，驾驶员误以为车溜车，紧急踩制动后车辆无法着车，仪表报：EV功能受限，请检查车辆网络，请检查发动机系统，请检查档位系统．请检查动力系统。
原因分析：
1、程序原因
2、保险问题
3、模块故障
4、线路或其他原因导致
维修过程：
1、连接VDS发现有多个模块报故障，拍下后删除再次扫描依旧多个模块报故障，发现整个ECM网所有模块都无法扫描到；
2、从诊断口测量阻值发现ECM网阻值为29.1欧姆，根据网络拓扑图分别对ECM和后驱动电机控制器阻值测量，发现ECM模块损坏，更换后HEV可以启动并行使，但无法使用EV模式；
3、再次扫描所有模块都可扫描到，但后驱动电机报：后驱动电机控制器IPM故障，后驱动电机控制器高压欠压，与后主动泄放模块通讯故障，程序为最新，根据故障码对三相线管压降和与车身地阻抗测量均正常；
4、对动力电池、高压配电箱、高压线进行检查发现高压配电箱到后驱动电机控制器直流母线
电压只有2V，前驱动母线电压694V，排除动力电池包故障，拆开高压配电箱发现后驱动电机控制
器保险熔断，更换后故障排除。
维修小结：
1、首先要明确控制策略，才会少走弯路，提高工作效率；
2、另外遥控驾驶时不要两人同时操作，注意安全的同时避免带来不必要的损失。
