原因分析：

    1,驱动电机控制器型号不匹配；

    2、线路故障；

    3、其他故障。

排除方法：

    1、读取驱动电机控制器内出现故障码U025E电机控制器与ACM通信故障，故障码无法清除；

    2、用VDS读取故障时发现ACM模块不存在。查阅技术资料发现14款秦分为两种制动系统，一种为ACM电子助力制动，一种为大陆泵真空助力制动。而该车为真空泵制动系统，无AC M模块，读取控制器数据流发现刹车深度这一项数据有异常：制动踏板踩下时制动深度一直为0%；

    3、根据秦技术专刊第一期的关于驱动电机控制器更换注意事项的相关内容对控制器的”电机系统配置设置“，将该控制器标定为低配后，发现刹车信号恢复正常。清除故障码后，上电重新试车，故障排除。

 

维修小结：

    14款秦在_9换驱动电机控制器时，务必确认电机系统配置。2014款秦的制动系统分ACM电子液压助力制动系统和大陆真空泵制动系统，前者对应高配，后者对应低配。