一辆比亚迪唐100，该车无法解除EPB，车辆挂入D档或者R档后不加油门车辆无法行驶。仪表显示
原因分析：
维修过程：
1、使用VDS扫描整车各系统未发现程序更新，读取
EPB系统内有故障码C116006左右电机状态模式故障、C117006EPB开关夹紧静止、C11B013左侧电机或线路故障、C115009左侧驱动电路或执行器故障。
2、根据故障码检查左后轮
EPB执行器以及相关线路，发现在操作
EPB开关时左后轮
EPB执行器无响应，右后轮
EPB执行器可以进行正常的拉紧释放动作。故障可能为左后轮
EPB执行器以及相关线路故障。
3、左、右
EPB执行器无需拆制动分泵就可以单独拆卸并且左右可以互换，将右侧
EPB执行器倒换到左侧，试车操作
EPB开关，左侧
EPB执行器依然无响应。
4、检查左后
EPB执行器线路导通性良好无异常，判断故障应该是
ECU本身导致。更换位于后
维修小结：在排除线路以及执行器故障后可以判定为
ECU故障，可倒换测试。
