一辆比亚迪宋MAX，客户反映：该车行驶100时速以上时仪表会亮ESP故障灯，熄火重新启动，故障消失。进行路试故障确实存在。
故障分析：
1、右后轮速度传感器故障；
2、右后轮速信号齿故障；
3、控制单元内部故障；
4、相关线路故障；
5、信号千扰故障等。
排查步骤：
1、连接VDS读取系统故障为右后轮速传感器信号故障（历史故障）。
2、带上VDS试车观察车辆高速时是否轮速不一致，测试时发现，其它三个轮车速在105km/h.
但右后轮只有98km/h存在轮速不同步。
3、拆下轮速传感器测量轮速传感器阻值无异常，转动轮毅检查信号齿未发现异常，倒换轮速
传感器试车，故障依旧，倒换轮毅试车故障未解决。
4.测量
ABS插头到右后轮速传感器线路，电阻值无异常。怀疑
ABS内部故障。分析若
ABS内部故障理应报当前故障，而非目前车辆报出的历史故障。
5、怀疑右后轮刹车不回位，检查同样顺畅。尝试急踩刹车，试验发现右后轮的轮胎印比其它左后轮深，还宽了。对比轮胎发现，轮胎尺寸不一样。现场把轮胎调到左后试车，故障变成左后了。
6、咨询客户了解，前几天车辆爆胎，在外面换了轮胎。由于刚爆过胎，几天下来没敢开快，今天上高速才出现。按品牌规格更换原厂轮胎后试车，故障解决。
维修点评：因客户在外面更换不同规格的轮胎导致ESP故障的在其他车型上也有出现，后期针对此类故障时需关注。
