一辆比亚迪唐100，用户反映：该车自适应巡航系统无法使用，仪表报请检查自适应巡航系统故障，自适应巡航系统故障状态指示灯点亮，使用VDS读取自适应巡航系统故障码：C2F9078: MRR角度偏差过大（当前）

 

原因分析：

    1、前置中距雷达故障

    2、前置中距雷达安装水平故障

    3、前置中距雷达固定螺栓松脱故障

维修过程：

    1、首先和客户了解车辆前部是否发生过碰撞，据客户描述前段时间发生过轻微刮蹭，之后一周后出现该问题，使用VDS读取自适应巡航系统故障码：C2F9078: MRR角度偏差过大，代表是前置中距雷达角度偏差过大。

    2、检查车辆前部有轻微刮蹭，检查前置中距雷达模块发现有一个固定调节螺栓卡扣己脱落，导致前置中距雷达模块角度偏差过大，重新安装固定后，将车辆停放在水平路面，将水平仪安装到雷达模块上，调节垂直方向校准螺栓（右下角螺栓），使水平仪显示数值接近地面倾斜度数值，误差保证在±3°范围内，调节完成后取下水平仪。

    3、因拆装雷达或者更换雷达调节水平后，需要进行雷达校准，按照ACC自适应巡航系统标定指导书，使用VDS进入自适应巡航系统进入“标定”选项卡，进入驾驶校准服务标定，SDA标定开始后，需将车速保持在45k耐h至60k耐h之间，校准过程中车辆需保证直线、匀速行驶，道路两侧或一侧需有金属护栏；VDS标定界面会持续显示校准进度，直至校准结束输出最终的调节圈数，（调整圈数小于0.25，不需调整）。

    4、该车辆行驶10分钟后校准进度显示100%后，读取故障码消失，自适应巡航系统功能使用正常，显示螺栓调整圈数为0.75,需逆时针方向调节1号螺栓0.75圈后才能达到雷达最佳水平状态，调整后客户使用一周后，确认故障排除。

维修小结：驾驶校准服务标定一般可在20分钟内完成，如若超过20分钟仍未完成，请检查驾驶条件、道路环境等是否符合SDA标定的要求。驾驶校准失败的原因为：1,驾驶条件始终不满足要求：周边参照物，道路条件。2、校准过程中诊断仪与车身通讯中断。3、雷达安装偏差过大。ACC雷达有两个调节螺栓，①号调节螺栓可调整雷达横向偏角，②号调节螺栓可调整雷达的俯仰角。