一辆比亚迪唐100，该车开启自适应巡航开关后，仪表提示请检查自适应巡航系统，无法使用。
原因分析：
1、ACC激活条件不足
2、车辆有ESP故障存在
3、ACC雷达故障
4、ACC雷达角度偏差过大
维修过程：
1、首先确认故障存在，在VDS读取自适应巡航系统故障码，有C2EF9078-MRR角度偏差过大（当前），其他模块没有故障码存在。
2、读取到故障码是偏差过大，进行SDA标定，标定需要找一条直线路大于10公里长，路面2边有路灯或金属栅栏，车速大于40迈，大约需要2到3分钟就可以成功。标定结束会提示如何调节螺栓。
3、按照水平仪器调节好螺栓，再进行标定，标定成功后，仪表不再报自适应巡航故障，读取系统也没有故障码存在，ACC巡航使用正常。
4、试车平路一切正常，在走过少许颠簸路面，ACC故障再次出现。再重复标定故障解决，再行使颠簸路面故障再次出现，如此循环。
5、由于颠簸出现首先考虑到有地方固定不牢靠或者干涉，ACC主要部件雷达安装在前格栅，检查发现前雷达一直和前格栅挤压在一起。颠簸抖动导致雷达角度偏差过大。重新调整间隙，故障彻底解决。
维修小结：这车故障出现一共维修多次，每次标定就好，但是不能根本解决故障，通过不停的摸索，终于找到故障原因的。
