原因分析：

    1、遥控钥匙故障；

    2、遥控各相关模块故障；

    3、高压系统故障(EV纯电功能各模块）；

    4、相关线路及相关保险丝接插件等故障；

    5、倾角标定异常。

附：遥控驾驶系统原理图（参考速锐）

维修过程：

    1、故障车辆检查：车辆可以正常上电到OK档，EV和HEV各项功能正常行驶正常，可以遥控车辆启动和熄火。无法使用遥控转向功能和遥控行驶功能。

    2、首先检查车辆系统VDS1000扫描，没有显示异常故障码。根据参考的流程图逐一检查各模块，程序己最新状态，各数据流也没有显示异常。根据故障表现可以正常启动和熄火说明遥控部分功能正常。遥控各按键都有指示灯闪烁说明发送了信号，只是接受部分和执行部分出现了部分功能异常条件。对各模块检查程序重刷和匹配，故障依旧。公用部分简单的部件如网关，TCU模块，仪表配电盒，逐一替换部件试验。当检查前驱动控制器时，系统也是正常，但是倾角标定显示失败。1000, 2000标定都显示失败。

    3、用替换法验证新前驱动控制器后马上遥控驾驶恢复正常。说明故障备件与标定失败有一定关系。然后用ED400进入秦的程序对旧前驱动控制器标定成功。试验故障排除。

 

附：图片（前驱动控控制器检查）

 

 

 

 

 

维修小结：

    按流程根据故障现象分析。有异常的点原因进行分析。避免盲目更换备件。有易到难的原则。己减少排查时间。提高客户满意度。分析建议公司评估程序标定失败进行适当优化，后期避免出现类似情况。

    备注：遥控驾驶EV或HEV模式都可以使用，必须系统正常，必须是P档位，电子驻车功能正常。