原因分析：

    1、驱动电机控制器故障

    2、驱动电机故障

    3、高压配电箱故障

    4、动力电池故障

维修过程：

    1、读取故障码，BMS报：P1A3400预充失败故障；整车控制器报：P1D7100高压系统故障-BMS放电不允许，初步判断为此故障因预充未完成导致；

    2, BMS报预充失败，首先排查预充失败的原因，测量预充电阻阻值为204.7Ω（正常）检查预充接触器吸合正常。进一步根据预充成功的条件排查，检查DC模块无低压告普，BMS无严重漏电故障报普，在上电瞬间读取前电控直流母线电压数据流发现无电压输入（预充失败的原因：前电控直流母线电压未达到设定值）；

    3、拆下电池包正负极母线短接互锁，在上电瞬间实测电池包输出电压（此步骤一定要谨慎操作做好防护），实测电压为0. 004V（异常）判定为电池包无电压输出导致预充失败。进一步测量负极接触器阻值为17.5Ω（正常），分压接触器阻值为0.44MΩ（异常）；到此确定为分压接触器故障导致电池包无电压输出进而导致预充失败车辆EV功能受限，更换电池包故障排除。

 

 

维修小结：

处理故障时一定要熟知原理，结合故障码和数据流逐步分析验证排查。

注：对于装有BSG系统车辆，当动力电池或配电箱故障，DC无法收到电池的高压时，系统将启动稳压发电功能，即发动机带动BSG电机发电，BSG电机控制器将交流电转换成高压直流电给DC供电，此时车辆进入跋行模式，限速60km/h。