故障分析：

    1、电液模块故障；

    2、TCU或其线路故障等。

排查步骤：

    1、读取ESP系统有故障码：U030204: TCU信号超时（当前），读取变速器系统无故障码；

 

2、测试离合器1和2最高压力都有2727. 2753，均正常，做一键自适应成功，初步排除电液模块问题；

 

    3、排查TCU插接器没有发现异常，车辆熄火后重新启动故障码可以清除，挂档行驶ESP灯马上亮起，考虑到车辆之前无异常，只是用VDS1000扫描时发现TCU系统有A3程序更新，更 新A3程序成功后才出现故障灯亮，于是再用VDS1000对TCU系统进行A3版本强制重刷， 强制重刷成功后做一键自适应，试车故障排除。

 

维修小结：对于刷新程序后出现异常情况的，不要盲目的更换控制模块，可以先尝试对模块进行强制重刷处理。