原因分析：

    1、中距离雷达模块故障

    2、支架变形故障

    3、路况条件原因

    4、软件程序故障

维修过程：

    1、客户来店反映车辆轻轻碰了一下前面，仪表提示“请检查行人探测系统”等故障。

2、使用VDS读取故障码为：C2F9078 "MRR未校准或者校准偏差过大”。

    3、查看中距离雷达无明显倾斜，支架卡扣都未损坏，路试标定，标定了三四次，且调整数值都在0.25范围之内，且故障无法清除，断电5分钟后再次标定故障依旧。

    4、怀疑路况原因导致匹配差距过大，标定无法成功，驾驶车辆上高速路标定，第一次标定到100%故障灯就熄灭了，标定数值在0.00，在路上开启自适应巡航行驶了3km左右故障再次点亮，读取故障码与之前的一致，怀疑支架有轻微的变形或卡扣有点松动，导致标定好后行驶时震动移位，回店更换三个塑料卡扣后再次标定，标定完成后数值为往右旋转1.32，停车调整2号螺丝旋转一圈多一点，路试后故障排除。

 

维修小结：了解各功能的控制策略，清楚车辆ACC标定的标准条件，卡扣松动或支架变形都会导致ACC雷达监测范围有偏差，路况条件要保持标定路线畅通，且标示线清晰，速度最好一次标定时间能匀速在50km/h左右。