原因分析：

    1、CAN通讯故障

    2、CAN网络模块故障

    3、网关控制器故障

    4、低压线束插接件及CAN转接件故障

维修过程：

    1、用VDS扫描车身模块时，VDS无法识别车架号，手动输入车架号扫描车身模块只能扫描到动力网模块，舒适网全部扫描不到。

    2、查看发动机ECU模块报UO164:ECM与空调控制器通讯失效、ESP模块U014604：网关通讯超时、EPB模块报U014687：与网关通讯故障、助力转向模块报UlFOB87：仪表报文丢失等当前故障。

 

    3、车辆故障现象为车身网络通讯异常，导致舒适网与动力网无法通讯，按CAN网络通讯故障排查。

    4、车辆上电时在诊断口分别测量3号脚和11号脚、6号脚和14号脚、9号脚和10号脚CAN电压均为2. 5V左右，正常。再把车辆退电后或断开蓄电池3分钟后，分别测量CAN网络，3个网络终端电阻60Ω左右，正常。

 

 

 

    5、测量CAN网络电压及阻值都在正常范围，用VDS只能扫描到动力网，无法扫描舒适网结合故障码，重点检查网关控制器电压有12V电、搭铁正常，分别测量网关上有两个终端电阻120Ω正常【需要提示的舒适网一终端电阻不在网关内】，更换网关控制器故障排除。

 

维修小结：熟悉CAN网络结构及原理，结合CAN网络通讯故障表资料能有效提高维修效率。