一辆比亚迪秦，该车D档正常行驶时出现无法加速现象，重启后故障依旧，同时组合仪表ESP故障灯点亮，刹车系统进入降级模式。
原因分析：
1）动力系统出现故障；
2）制动系统故障；
3）相关线路故障．
维修过程：
1、试车确认故障，上电后OK灯点亮正常，D档f7-R加速车速大于l0km/h时踩油门车辆不走，仪表ESP故障灯点亮，刹车系统进入降级模试；
2、读取动力系统各模块均无故障，EV或H EV模式或纯油模式故障依旧；
3、读取ESP系统故障为：U059401/U059402/U059403（图1），读取ACM系统故障码为：C109504/0007208/U057100/U057101（图2);
4、清除ACM系统故障后再次读取系统，故障无法清除，断开低压电池负极端5分钟后再次清除ACM系统故障后读取系统无故障，清除ESP系统后系统无故障，仪表无故障灯点亮；再次试车故障依旧；
5、根据以上可以排除动力系统故障，初步分析故障原因应为制动系统出现异常，导致车辆为了安全考虑限制功率输出。
6、车辆动态工况下读取ESP系统
数据流，当车速大于10km/h左右时发现左后轮轮速信号偶发性出现跳变，同时车辆进入限功率状态。此时可以判定故障原因就是因左后轮轮速信号间歇性异常，制动系统进入了安全模式，为了安全考虑限制功率输出；
7、更换左后轮毂单元，故障排除。
维修小结：
1、2014款秦旗舰型车型制动系统是采用了ACM的HAS-H EV系统，制动系统出现任何故障车辆都有可能进入保护模式，限制功率输出；
2、ACM系统及故障不一定为ACM硬件故障，制动系统有倒可故障都有可能导致ACM系统报故障，同时ESP出现降级模式，在维修制动系统时应全面检测，减少误判，提高一次性修复率。
