原因分析：

    1、前驱动电机故障

    2、高压电器故障

    3、动力电池故障

维修过程：

    1、首先读故障码：BMS报预充失败PlA3400（当前）；后驱动电机控制器P1C0100后驱动电机控制器IPM故障（历史）、P1C0500后驱动电机控制器高压欠压（历史）U014100与整车控制器通讯故障（历史）P1B0E00上桥臂故障（历史）、P1B0F00下桥臂故障（历史）：电池热管理器B194807驱动组件故障（当前）、P194604 IGBT驱动芯片功能失效（当前）：

    2、这么多故障首先解决预充问题，首先检查预充硬件：有没有预充电压，先读前驱上电瞬间数据流时发现，直流母线有电压，但上升过后电压马上就下降了，直到发动机启动电压保持到了477V，由于电池加热器有当前故障，测量了电池加热器正负及阻抗359.3Ω（小于10KΩ)，原来是电池加热器泄压导致预充失败：短接电池加热器互锁拔掉高压线，车子可以正常上EV行驶，清除所有故障码，故障排除。

维修小结： 预充失败后高压电器没法上高压电，重点排查高压部件有无泄压。