原因分析：

    1、仪表故障

   2、以N线路故障

  3、网关故障

    4、PAD故障

    5、加装故障

  6、模块千扰故障

  7、其它故障

维修过程：

    1、检查发现故障确实存在，连接VDS扫描发现所有模块都可以进去，读取模块故障码显示（自适应巡航系统跟多功能视频控制器都是报和仪表失去通讯，网关报舒适网2故障。）考虑到故障码报的都是跟仪表失去通讯，仪表出现的问题都是走CAN线的，VDS也可以扫描到仪表，就读取发动机跟变速箱的数据流，发现发动机模块转速跟变速箱模块的档位数据流都显示正常，就怀疑仪表内部问题，调换了唐燃油试驾车仪表发现故障未解决。试驾车正好也在，就把网关也调换了，发现故障依旧；

    2、调换了仪表跟网关发现故障未解决，接下来检查仪表插头的4号跟5号CAN线路工作电压正常，断开全车电源五分钟后测量舒适网2仪表插头的4号跟5号CAN线终端电阻正常；

    3,测量仪表CAN都正常，就怀疑是被什么模块千扰或者加装的东西，检查车辆未有任何加装，就怀疑是不是被原车舒适网2的其他模块千扰了，就开始逐个断开舒适网2模块的插头，当断模式开关模块插头时仪表马上恢复正常了，更换了模式开关模块后试车故障排除。

 

维修小结：在维修CAN问题时，测量完CAN线路都正常时，就要考虑是不是被什么东西干扰或者模块自身发送报文出错，比如客户加装的一些东西，或者车上的模块，避免走弯路。